无人驾驶汽车不是幻想
日前，由军事交通学院研制的无人驾驶汽车，实现了复杂高速公路环境下，从北京台湖收费站到天津东丽收费站的实路测试，最高时速达105公里，超车共33次。
真正意义上的无人驾驶汽车研究始于20世纪70年代，先进驾驶员辅助系统(ADAS)作为无人驾驶汽车技术的初级阶段，成为了各国研究机构、汽车厂家的研究重点，以应对汽车行驶过程中所遭遇的安全问题和疲劳问题。
基于雷达的自适应巡航控制、前撞报警、车道偏离报警以及车道偏离辅助等系统，由于能够在很大程度上解决汽车行驶过程中的安全预警和自动驾驶等问题，成为国内外研究和应用的重点。
进入21世纪，基于GPS导航与定位技术、快速大容量通信技术的不断发展，完全的无人驾驶汽车进入了新的发展阶段。谷歌的无人驾驶汽车获得了美国内华达州首张无人驾驶车辆牌照，允许其在开放的道路环境中进行测试，真正投入商用仍要等到2020年。
完整的无人驾驶汽车集成了环境感知、无线通信以及智能决策及控制三大系统。其中，环境感知系统模拟人对局部车辆行驶环境的实时辨识的功能，包含遍布车身的雷达、机器视觉等传感器，以实现对行驶环境中车辆-车辆、车辆-道路以及车辆-行人相对运动关系的准确辨识，如车道线、交通灯信号、交叉路口信息、运动-静止障碍物、行人甚至动物等。
无线通信系统则是模拟人对大范围内车辆行驶环境的认识，其主要通过如3G/4G、WiFi、GPS、车-车/车-路通信等远程/短程的通信方式，实现诸如交通信息、天气状况、道路紧急事故、前方路口信息、行车盲点、车辆定位及导航等信息的辨识。
而智能控制系统主要模拟人分析和处理复杂环境信息，制定最优决策的过程，该过程既涉及复杂的人工智能优化算法，选择最安全、最高效的行驶路径，也需要对车辆各部件如发动机、电机、变速器等系统进行实时的车辆控制，以实现对车辆期望运动轨迹的快速跟踪。
中国汽车工程研究院工程师 陈涛, 百拇医药